一只机器狗拉动飞机,力气微弱可叫板波士顿动力(视频)

时间:2019-05-26 11:25:35  来源:龙翔网

【龙翔网修改】

原标题:一只机器狗拉动飞机,力气微弱可叫板波士顿动力(视频)

还记得在 4 月,来自波士顿动力的 10 只 SpotMini 四足机器人一起拉动一辆大货车的场景?现在,四足机器人范畴又呈现了一个“强力”竞争者,并且,不再满足于拉货车,而是拖飞机了。

近来,2019国际机器人与自动化大会(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在加拿大蒙特利尔举办。来自意大利技能研讨院(ITT)的研讨人员在会议上宣布了这项四足机器人范畴的最新效果。

一款名为 HyQReal 的液压四足机器人,成功拉动一架翼展超越 14 米的飞机,其分量达到了 3.3 吨。力气超大的 HyQReal 其实个头不算大,长度约为 1.33 米,高 0.9 米,分量为 130 千克。

在动力方面,HyQReal 搭载一组 48 伏电池为 4 个电机供给动力,而电机则别离连接了 4 个液压泵,此外,机器人身上还搭载了两台计算机,一台用于视觉,一台用于操控。在其他硬件上,机器人在四肢上都采用了特制的橡胶材料,为其供给了强壮的抓地力,这也是机器人可以拉动飞机的重要原因。

(来历:ITT)

与之前的版别比较,最新的 HyQReal 还有一大重要发展,便是搭载了独立的电池、独立的液压体系,一起还具有无线通信才能。

材料显现,HyQ 系列四足机器人是意大利技能研讨院 Dynamic Legged Systems(DLS)部分的明星机器人项目。这一项目最早开始于 2007 年,终究意图是造出可以应对各种高低地势的机器人硬件,一起在软件层面,研讨人员则可以依据详细使用场景为机器人开发定制化的软件。

依据此前报导,HyQ 系列机器人除了可以在平地上行走、奔驰,在跋涉中踩到障碍物时,机器人还能随时作出反应,防止跌倒。现在,DLS 部分致力于灵敏四足机器人的规划与操控,除了开发强壮的四足液压机器人,还着力研讨机器人的运动步态,使其可以应对杂乱的地势和外界搅扰。

此次拉动飞机的 HyQReal 是该系列机器人的最新版别,其姓名中的“ Real 显现出团队期望经过这一强壮的产品,让 HyQ 系列机器人走出实验室,在实践使命中得到使用。比如在地震、核事故等灾祸中,搜救人员进入事故现场常常面对极高的风险,因而灾后搜救便是机器人的一大使用远景。

团队在机器人操控方面的尽力,正是为了让其战胜杂乱的地势环境。其做法之一,便是在机器人身上安置摄像头号传感器,让机器人能在高低的道路上自动依据脚下地势环境,规划和调整步态,终究顺畅经过

现在,在摆脱了电线、装备独立的电池之后,HyQReal 也就具有了长途作业的才能。强悍的动力则让其在实践使用中具有更多样的使命才能。

DLS 部分负责人 Claudio Semini 表明,拉动飞机是以往的机器人从未完结的一件事,这也体现出机器人在力气、动力和规划的先进性

此次拉动飞机的机器人是意大利技能研讨院穆格公司(MOOG)协作完结的产品,后者为运动操控元件和体系化供货商。依据 Eurekalert 报导,在 HyQReal 机器人上,穆格公司为其供给了大部分液压驱动体系、集成伺服驱动器等。

意大利技能研讨院的研讨人员则领导了机器人的硬件和软件的全体开发。在硬件方面,团队专心于机器人躯干、腿、掉落维护以及传感器等方面的规划作业。在软件方面,他们还调整了其在曩昔十年中开发的运动操控架构。

HyQReal 项目成员 Victor Barasuol 表明,两边在各自的技能优势上互补协作,团队在机器人的操控软件上得到进一步优化。

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参阅:

https://www.eurekalert.org/pub_releases/2019-05/iidt-tn052219.php

http://echord.eu/hyqreal/
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