Dexta Robotics正式出售VR企业版力反馈手套

时间:2019-06-11 11:26:40  来源:龙翔网

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原标题:Dexta Robotics正式出售VR企业版力反应手套

雷锋网音讯,近来,Dexta Robotics(岱仕科技)正式出售其力反应手套Dexmo企业版。据悉,其开发者版别Dexmo DK1已于2017年对外出售,此次的Dexmo企业版是在收集了很多前期使用者反应后的晋级版别。Dexta Robotics表明,新版别(Dexmo企业版)对产品的可生产才能、硬件稳定性、中心功用、人体工学、软件支撑等各方面进行了全面晋级,是集成动作捕捉和力反应功用于一体的Dexmo手套。

跟着VR/AR技能的不断沉积,手势交互也随之得以鼓起,国外有闻名的Leap Motion、uSens,国内也有微动、HandCV等团队。成立于2014年的Dexta Robotics正是这一范畴的创业公司,其主要产品Dexmo可穿戴手部外骨骼(手套)能够协助用户在虚拟现实的交互中感觉到虚拟物体的体积、形状、硬度及力反应。

市面上的手部动作捕捉手套主要有两类,惯性检测单元和曲折传感器类。Dexmo选用外骨骼结构来进行手部动作捕捉是一种比较新颖的方法。据官方介绍,Dexmo是一款力反应手部外骨骼设备,其间心是可变力反应和SDK里的虚拟手部交互引擎。依据虚拟物品的形状以及软硬不同,使得每个手指都能感到不同程度的触发力,以及感知到物体的形状,产品便易带着,而且完结了无线连接。

Dexta Robotics创始人兼CEO谷逍驰此前曾向雷锋网介绍,Dexmo自身有2套体系,即动作检测和力反应体系,怎么协调起这2个部分,使其能够无缝作业则是难点。

动作检测体系需求检测人体的11个自由度的手部动作,拇指3个自由度,剩余的4根手指每根2个自由度,将这些信息收集到之后,经过NRF回传到电脑进行剖析。

在PC端咱们把用户的手部模型Map到虚拟人物手上,并进行物体交互的碰撞检测和物理状况判别。计算出实际上应该生成的力的矢量方向和巨细后,再将这些数据送回Dexmo,经过母版别离传递到5个力反应模块上,进行力的模仿。

当人在抓取物体时,他的手无法穿过这个物体,而且手的形状将贴合物体的形状,经过和虚拟视觉内容的照应,发生让人捉住物体的幻觉。

据雷锋网了解,Dexta Robotics早在2017年对外宣告过DK1的小批量。Dexta Robotics官方表明,在收集了很多前期使用者的反应后,公司对产品的可生产才能、硬件稳定性、中心功用、人体工学、软件支撑等各方面进行了全面晋级,并于2019年6月正式对外出售其晋级版别Dexmo企业版。

此外,Dexmo供给的SDK适配不同VR设备和定位体系,简略装备后,即可完结手部模型方位和姿势的显现。SDK中预设了按钮、旋钮、拉杆等独立的交互模块,开发者只需简略的拖拽预设体、增加脚本和设置脚本参数即可完结开发。在此基础上,依据其开发文档接口,开发者能够界说交互过程中触碰、抓取、原料改变引起的反应。

据官方材料显现,Dexmo能够运用到比如航空航天、职业练习、教育、游戏、医疗、长途操作等职业。 现在已有协作落地场景包含新能源电池修理练习、产线工人拼装练习、航空驾驶舱练习模仿、机组人员行为练习、电厂/核电站等高危场景练习、交互式教育、大空间游戏、医疗恢复、人形机器人遥操作操控等场景。

Dexta Robotics表明,当下公司正在与车企、代工厂等协作,其间,在拼装、质检、修理等关键环节经过虚拟场景和触觉反应技能,协助企业处理了工人练习本钱高、作用差的问题。
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