MIT最新机器人,可通过调查和接触判别物体形状

时间:2019-06-18 11:27:02  来源:龙翔网

【龙翔网修改】

原标题:MIT最新机器人,可经过调查和触摸判别物体形状

PingWest品玩6月17日讯,据Engadget音讯,麻省理工学院计算机科学和人工智能试验室(CSAIL)的一个试验小组开发了一种新式机器人,能够经过调查和触摸判别物体形状。

该小组运用了一个库卡机器人手臂,并在其上添加了一个名为GelSight的触觉传感器。GelSight将搜集来的信息反馈给该机器人中的人工智能体系,供其来剖析视觉和触觉信息之间的联系。为了教人工智能怎么经过触摸辨认物体,研讨小组录制了12000个视频,其间包含200个物体。视频被分解成静止图像,人工智能运用这个数据集来衔触摸觉和视觉数据。

CSAIL博士生、该体系新论文的首要作者、Yunzhu Li称,“经过调查现场,咱们的模型能够幻想出触摸平面或锋利边际的感觉。经过对周围环境的盲目触摸,咱们的模型能够彻底从触觉上猜测与环境的相互作用。将这两种感觉结合在一起能够增强机器人的才能,削减咱们在处理和抓取物体的使命中或许需求的数据。”

现在,该机器人只能辨认受控环境中的物体。下一步是树立一个更大的数据集,这样机器人就能够在更多样化的环境中作业。
龙翔网发布!